PCB分板機艾利特器人上下料項目方案
PCB分板機艾利特器人上下料項目方案
一、項目需求
需求：PCB分板機上下料
產品：PCB板
環境溫度：常溫
期望自動化：使用機器人實現PCB分板工作的自動上下料
二、方案布局
1、使用料盤收板
2、使用千層架收板
三、方案說明
1、使用料盤收板
2、使用千層架收板
· 上板機構成及功能
· 機器人工作站構成及功能
· 托盤收板機
· PCB收板機
四、機器人參數：
| 自重： | 17.5Kg |
| 有效負載： | 6Kg |
| 自由度： | 6 |
| 工作半徑： | 914mm |
| 關節范圍： | ±360° |
| 工具最大速度： | 2.8m/s |
| 重復定位精度： | ±0.03mm |
| 工具端IO： | 2 x DI, 2 x DO, 1 x 24V，1 x AI, 1 x A O, 1 x RS485 |
| 機器人本體供電： | 48V |
| 線纜長度： | 5.5m |
| 安裝方式： | 5.5m |
| 認證證書： | EN ISO 10218-1:2011 |
| 功耗： | 普通工況約500W |
| 本體材質： | 鋁合金 |
| 工作環境： | 0-50℃ / 5%-95%（無結露） |
| IP防護等級： | IP54 |
控制柜規格參數：
| 通訊接口 | 16 x DI, 20 x DO, 2 x AI, 4 x AO, TCP/IP, UDP, ModbusTCP, ModbusRTU,RS485/RS232 |
| 控制柜尺寸 | 標準版：L505*W257*H460mm |
| IP防護等級 | 標準版IP44 |
| 控制柜重量 | 16Kg |
| 控制柜供電 | 220/110VAC （M：19-72VDC） |
| 工作環境 | 0-50℃ / 5%-95%（無結露） |
| IP防護等級 | IP65 |
| 工作環境 | 0-50℃ / 5?-95?（無結露） |
| 重量 | 1.8Kg |
| 分辨率 | 1280*800 |
| 尺寸 | 290*225*118mm |
| 線纜長度 | 5.5m |
五、協作機器人家族
特點：
1、完全自主的高性能伺服控制系統和關節高速總線
2、輕質、模塊化設計，擁有業界領先的負載自重比
3、任意角度安裝，結構緊湊非常易于重新部署
4、碰撞停止、拖動示教、接口豐富易于人機協作場 合，提高生產效率
參數：
| 協作機器人 | 3Kg | 6Kg | 12Kg |
| 工作半徑： | 624mm | 914mm | 1304mm |
| 最大速度： | 2.5m/s | 2.8m/s | 3.2m/s |
| 自重： | 13Kg | 17.5Kg | 31.5Kg |
| 平均功率： | 150W | 250W | 500W |
安全：
1、共享工作空間，提高空間利用率；
2、無需使用安全圍欄
3、遇到撞擊或阻力后, 機器暫停
4、可快速恢復工作, 無需復雜重置
易用：
1、輕松手提、便于運輸、拆裝簡單
2、接口開放
基于socket接口，可完全控制機器人且可訪問所有機器人信息 支持C/C#、python語言SDK
3、通過拖拽示教就可輕松編輯機器人運行路點
4、軟硬件集成度高
16路數字IO，2路模擬輸入、2路模擬輸出, RS485 工具端2路數字輸入輸出，
1路模擬輸入輸出, RS485通訊 無額外軟硬件選項，軟件免費升級
靈活：
1、任意角度安裝
2、輕質化與低功耗設計
低功耗以及直流驅動易于部署在移動平臺之上； 自重低，降低對于移動平臺的負載、重心要求提高帶載能力。
3、球形工作區域
4、緊湊和模塊化設計
空間要求低、降低改造風險
關節復用、更換效率高，提高運營效率
高效：
較人工相比，生產效率提升80%
1、最大速度可達2.8米每秒，軌跡柔順，動作連貫
2、人機協作，共享工作空間，單位產量更高
3、無需休息，可隨時隨地工作，節約時間成本
4、適用于狹小空間操作，可完成高精密要求的作業
較工業機器人相比，功耗低
推薦產品：六軸協作機器人
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| 3kg | 6kg | 12kg |
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